Robocrop

Robocrop — это оригинальная и лучшая из всех известных система обработки изображений, обеспечивающая превосходное следование по ряду посредством обзора нескольких рядов растений на большой площади. Благодаря использованию методики соответствия решеток Robocrop, точное следование по ряду возможно даже на узких рядах зерновых и на рядах при посадке в несколько линий (типа моркови).

Изображения анализируются со скоростью 30 кадров в секунду, направление культиваторной лапы регулируется посредством гидравлического привода бокового смещения с противолюфтовым механизмом. Точность обычно составляет 15мм у камеры, при применении дополнительных обрабатывающих почву дисков возможно достижение точности лучше чем 10мм.

Скорость движения вперед обычно составляет до 12км/час, возможна работа на более высоких скоростях. Культиваторные лапы Garford были специально приспособлены к работе на таких больших скоростях. Специальные гидроцилиндры обеспечивают работу обрабатывающих почву компонентов и улучшают их проникновение в почву при тяжелых условиях. Режущие клинки Garford гарантируют отсутствие «соскальзывания» примыкающих к ряду сорняков, а также обеспечивают хорошее удаление листвы, предотвращая сдирание.

3

Robocrop направляет оборудование для пропашных культур с высокой степенью точности и скорости. Листва культуры перед агрегатом фиксируется с помощью видеокамеры. Изображение обрабатывается компьютером с целью обнаружения высокой концентрации зеленого пигмента, сигнализирующего о наличии пропашной культуры. За счет широкого обзора камеры и обработки нескольких рядов культур одновременно достигается оптимальная центральная фиксация пропашной культуры. Полученное в результате изображение сравнивается системой Robocrop c установленной сеткой делений, указывающей на междурядное расстояние. Полученная информация используется для размещения оборудования в центр ряда с помощью гидравлического бокового смещения.

Благодаря сравнению с сеткой делений система очень эффективна в борьбе с зарастанием посевов сорняками.

2

Преимущества

  • Широкий обзор Robocorp обеспечивает точность отслеживания даже при плохом состоянии культуры.
  • Robocrop аккуратно отслеживает ряды культур различных типов, как пахотных, так и плодоовощных.
  • Robocrop способен распознавать цвета и, следовательно, воздействие теней или яркого солнечного света сводится к минимуму.
  • Robocrop обеспечивает высокую точность при высокой скорости.
  • Поскольку Robocrop работает с более чем одним рядом посадок, система обеспечивает высокую степень точности даже при сильном засорении сорняками. При условии, что листва посадок является преобладающим элементом зеленого цвета в объективе камеры, возможно точное отслеживание.
  • Платформа бокового сдвига устойчива и саморегулируется для компенсации износа, поэтому не требуется ее замены в течение длительного срока эксплуатации машины.
  • Robocrop может использоваться с крупногабаритными задненавесными культиваторами для междурядной обработки, при этом сохраняется точность и высокая скорость работы.
  • Меньшие по габаритам системы могут крепиться фронтально, обеспечивая гибкость системы.
  • Уменьшает рост сорняков.
  • Уменьшает количество химических отходов.
  • Для надлежащей работы культура должна преобладать в изображении. Культура посадки должна иметь больше листвы, чем сорняки, и листва культуры посадки должна быть по цвету ближе к центру зеленого спектра (540 нм) или красного спектра (620нм) при работе в красном режиме.
2

Составляющие системы Robocrop:

  • Система Robocrop.
  • Cистема гидравлического бокового смещения и рама с навеской в трех точках.
  • Передающая изображение камера.
  • Установленный на колесо датчик скорости.
  • Действующий датчик.

Требования к трактору:

  • Гидравлический механизм подачи.
  • Блок питания 12 В.
  • Навеска в трех точках, категория 2 или 3.